Вопрос: Если ничего не мешает, то сидеть лицом к Кибле более предпочтительнее?

Ответ: Да, сидеть напротив Киблы - сунна. Без каких-либо уважительных причин протягивать ноги к Кибле является макрухом. Если таким образом сидят по уважительной причине или не зная - не макрух. (Радд-уль-мухтар)

Если собрались несколько человек, то нужно сидеть друг против друга. Потому что вне намаза, обратиться лицом к мумину лучше, чем сидеть лицом к Кибле. В переводе хадис шарифа сказано: 

«О Кааба, о Байтуллах! Аллаху тааля дал тебе почет, благородство и величие, но мумин достоин большего уважения». (Табарани)

Находясь один, если нет необходимости повернуться в другую сторону, нужно сесть в направлении Киблы. В хадис шарифе говорится:

«У всего есть самый красивый и самый должный вид. Сидеть лучше всего напротив Киблы». (Абу Дауд)

Вопрос: Можно ли сидеть закинув ногу на ногу?

Ответ: Грехом не будет. Но сидеть таким образом перед другими противоречит правилам этикета. Посланник Аллаха (алейхиссалям) не вытягивал ноги даже перед дочерью.